Como a falha de comunicação acontece (e como evitá-la)

Você já conversou com um amigo sobre um problema, apenas para perceber que ele simplesmente não parece entender por que o problema é tão importante para você? Você já apresentou uma ideia a um grupo e ele ficou totalmente confuso? O que está acontecendo aqui? Por que a falha de comunicação ocorre com tanta frequência e como podemos minimizar a frustração enquanto nos expressamos melhor?